單軸多軸機械手能夠通過(guò)控制系統來(lái)模仿人體上肢的部分運動(dòng)功能，按照預定的要求完成自動(dòng)化設備的生產(chǎn)工序，并且能夠做到比人工更，所以可以將人從繁重的重復性勞動(dòng)中解放出來(lái)，并有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。那么在注塑工業(yè)中單軸多軸機械手有哪些類(lèi)型?
 

　　1、基本型注塑機械手該類(lèi)型單軸多軸機械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導模式程序。質(zhì)量穩定的單軸多軸機械手中，其固定模式程序涵蓋了目前注塑生產(chǎn)的幾種標準工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規則以及重復性的動(dòng)作。
 

　　教導模式程序則更適用于生產(chǎn)工藝比較特殊的注塑機，通過(guò)把基本動(dòng)作進(jìn)行有序而安全的編排，達到單軸多軸機械手成功取物的目的。
 

　　2、智能型注塑機械手智能型的單軸多軸機械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機、較多自由度等功能，通過(guò)采用伺服驅動(dòng)，能夠進(jìn)行限度的仿人動(dòng)過(guò)，所以可以執行比較復雜的操作，此外，單軸多軸機械手還可以通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺(jué)、觸覺(jué)和熱覺(jué)功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
 

　　智能型的單軸多軸機械手通常由執行系統、驅動(dòng)系統、控制系統等組成。執行和驅動(dòng)系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅動(dòng)機械部件的運轉，達到取物的功能。
 

　　注塑工業(yè)的生產(chǎn)企業(yè)可以根據生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際需求來(lái)選擇使用合適的單軸多軸機械手，確保能夠獲得的生產(chǎn)效率，緩解工人操作的勞動(dòng)強度。但是有一點(diǎn)，在采購機械手的時(shí)候一定要多去了解單軸多軸機械手哪家質(zhì)量好，只有優(yōu)質(zhì)可靠的機械手才能更為準確的完成工作。