機床的上下料工作，由于重復性很高，這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將工業(yè)機械手應用于其中，并開(kāi)發(fā)出很多成熟的解決方案。
 

　　目前，這一領(lǐng)域常見(jiàn)的機械手為機械手和通用機械手，而通用型機械手因為其結構靈活、適應性強而逐漸被普遍應用。
 

　　而采用單臂機械手所搭建的機床自動(dòng)上下料系統具有成本低、安裝靈活、用戶(hù)免編程等優(yōu)點(diǎn)。下面小編對單軸多軸機械手在機床上下料中的應用進(jìn)行講解。
 

　　單臂機械手，又稱(chēng)單軸機械人、直角坐標機器人、線(xiàn)性模組單元、電缸等，是集成了線(xiàn)性導軌和滾珠絲杠為機械系統，伺服電機和步進(jìn)電機為電氣系統的一種應用于工業(yè)運動(dòng)控制的設備。
 

　　該設備以單軸為基本的配置單元， 可組合成1~4軸的運動(dòng)機構，再和可編程的多軸運動(dòng)控制系統相組合，用于各種涉及多維復雜運動(dòng)軌跡應用的場(chǎng)合。
 

　　單軸多軸機械手能夠通過(guò)控制系統來(lái)模仿人體上肢的部分運動(dòng)功能，按照預定的要求完成自動(dòng)化設備的生產(chǎn)工序，并且能夠做到比人工更，所以可以將人從繁重的重復性勞動(dòng)中解放出來(lái)，并有效提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。
 

　　在控制系統方面，我們的運動(dòng)控制器內置通用的控制系統軟件，運動(dòng)軌跡輸入采用觸摸屏進(jìn)行圖形化示教編程設計，從而對目標運動(dòng)軌跡進(jìn)行免代碼編程，簡(jiǎn)單易行。
 

　　為確保機械臂對于機床工件的抓取負荷，我們特意對標準產(chǎn)品進(jìn)行了加強設計，使之充分適應對50公斤工件的抓取負荷能力并在運行過(guò)程中無(wú)顫動(dòng)。