機械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
 

　　它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造冶金行業(yè)。
 

　　機械手主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
 

　　運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，稱(chēng)為機械手的自由度。
 

　　為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。
 

　　機械手具有單、雙、三、五軸的機器手，三軸伺服機械手可用在400-4000噸的各型塑膠射出成型機上。主要特點(diǎn)是成品臂為取出產(chǎn)品及水口，而上下手臂結構均為雙截式，通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運，其實(shí)就是快速的流水線(xiàn)作業(yè)。
 

　　接下來(lái)讓我們一起來(lái)了解一下三軸伺服機械手的組成結構：
 

　　1、因為三軸伺服機械手主要是用在參與流水線(xiàn)作用的工作，所以對其本身頻繁、快速、精確的特點(diǎn)要求非常高，所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設計，這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動(dòng)，延長(cháng)其使用的壽命。
 

　　2、同樣為了應付這種高頻發(fā)的工作，三軸伺服機械手前后、上下用的是汽缸驅動(dòng)，手臂則采取高精密度線(xiàn)性滑軌，這樣使得機械手不但穩定、噪音低、效率高，定位精確，而且非常耐熱、耐磨，不會(huì )輕易的變形。
 

　　3、大型企業(yè)用三軸伺服機械手由微電腦控制，不但具有非常簡(jiǎn)單的操作界面，而且非常靈活配置，通過(guò)上面的各種可配置項，能夠適用不同工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)上的各種工件參數。
 

　　4、三軸伺服機械手是模塊化設計，不管在移動(dòng)還是維修都非常簡(jiǎn)單，只要卸下各部件即可快速進(jìn)行移動(dòng)或維修操作。