伺服機械手在日常保養時(shí)要留意些什么呢
機械臂每天反復運動(dòng),特別是在伺服機械手每一周期時(shí)間左右反復運動(dòng)2次,并且在結構內左右速率甚快,左右減震規定十分高。假如緩存無(wú)效,氣動(dòng)式實(shí)行元器件在反復運動(dòng)終止精準定位時(shí),無(wú)減震作用,導致機械臂振動(dòng)大。伺服機械手聯(lián)接位置大部分是鏍絲固定不動(dòng),因為長(cháng)期性振動(dòng)導致鏍絲松脫松動(dòng),一定會(huì )導...