伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動(dòng)控制讓它按照預定要求輸送制品到地點(diǎn)或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設備。
 

　　它是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
 

　　伺服機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，伺服機械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應用，我國注塑伺服機械手已成為機械制造業(yè)發(fā)展較快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。
 

　　如何降低工人的勞動(dòng)強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，西方國家在傳統的專(zhuān)用工具和助力設備基礎上，研發(fā)新一代人機工程設備：智能輔助設備IAD是一種可與操作者在同一物理空間實(shí)現人機合作作業(yè)的特種作業(yè)機器人。
 

　　伺服機械手主要用于各種裝配生產(chǎn)線(xiàn)、物流傳送作業(yè)等，具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
 

　　1. 輕松搬運：零重力操作，可完成物料的搬運、裝配和定位工作，成為各行業(yè)物料搬運裝備的選擇。
 

　　2. 精確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動(dòng)”狀態(tài)，可實(shí)現所操作物料的快速定位。
 

　　3. 操作簡(jiǎn)單：不需要控制按鈕，人的動(dòng)作即機械的動(dòng)作指令。剛性結構，可配備任何形式的夾具系統。
 

　　4.高能安全：人機合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。
 

　　隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技巧的發(fā)展，伺服機械手的聯(lián)網(wǎng)操作問(wèn)題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備。工業(yè)伺服機械手的是工業(yè)機器人的一個(gè)重要分支。
 

　　它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預期的作業(yè)任務(wù)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現了人的智能和適應性。伺服機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著(zhù)廣闊的發(fā)展前景。